选项A错误：教材规定无障碍设施应与主体工程“同步验收”，且“未按照法律、法规和无障碍设施工程建设标准开展无障碍设施验收或者验收不合格的”，不予办理竣工验收备案。不得在验收未完成时交付使用。选项C错误：教材规定所有权人或管理人应履行维护责任，包括“对损坏的无障碍设施和标识进行维修或者替换”。物业服务企业作为管理人，负有法定维护责任，与是否有约定无关。选项D错误：教材规定所有权人或管理人应对“需改造的无障碍设施进行改造”，这是其法定义务，不能随意放弃。