传感器的基本特性包括线性度、灵敏度、迟滞、零点漂移和分辨率等。线性度又称为非线性误差，是指传感器实际特性曲线与拟合直线之间的最大偏差和传感器满量程输出的百分比，A选项正确。对于线性传感器，其灵敏度就是其特性曲线的斜率，是一个常数，与输入量大小无关；非线性传感器的灵敏度才是随工作点而变的变量，B选项错误。迟滞反映传感器正向特性与反向特性的不一致程度，工程应用中希望迟滞越小越好，C选项正确。零点漂移是指在零输入状态下输出值的漂移，明确包括时间漂移和温度漂移两种，D选项正确。分辨率是指传感器能检测到被测信号最小变化量的能力，而测量范围才是最小输入量与最大输入量之间的范围，E选项错误。