铸件表面缺陷渗透检测的步骤及参数有具体规定。原文明确“七个基本步骤：预清理、渗透、去除、干燥、显像、检验和后清理”，A选项正确。在渗透处理中，“铸件检测时，渗透时间可缩短为5~7min”，B选项正确。显像处理要求“显像时间宜在10~30min”，C选项正确。检验步骤规定“着色渗透在自然光或人造白光灯下(光照度不小于500lx)进行观察”，D选项正确。去除步骤的要求是“将被检件表面上的多余渗透剂全部去除，保留渗入缺陷中的渗透液”，因此E选项将缺陷中的渗透剂全部去除是错误的。