钢板内部缺陷超声波检测有明确的技术规定。原文指出其适用范围为“厚度不小于6mm的碳素钢、低合金钢等钢板”，故A选项错误。检测原则规定“采用直探头，在钢板的任一轧制面或上、下两轧制表面分别进行检测”，B选项正确。设备校验要求“检测实施前，应对超声检测系统的声速和零点进行校准”，C选项错误。缺陷记录要求“对缺陷的幅度、长度、单个缺陷面积、密集缺陷单位面积占比等进行记录”，E选项错误。检测结果要求“应包括缺陷位置、缺陷分布示意图、缺陷评定等级等”，D选项正确。