公路本质安全是指公路基础设施本身所固有的、内在的、能够从根本上防止事故发生的功能。安全是公路的本质属性，公路本身应是安全的。公路本质安全包括四种基本安全要素：明确性（公路的基本功能和路权应能明显识别或予以明确标识）、主动性（在低标准路段或不良点段采取明示、诱导、防护等主动工程措施）、宽容性（驾驶员即使操作失误，也不应受到严重伤害或引发其他严重交通事故）和冗余性（发生故障时能暂时维持正常工作或自动转变为安全状态）。因此，A、B、C、D选项均正确。