A选项正确，环境随机振动法利用自然环境或工作环境中固有的随机振动激励（如风载、交通扰动等）作为输入源，通过信号处理技术分析结构动态特性。B选项正确，“采样频率至少是信号最高频率的两倍”是采样信号恢复原始信号的基本保证，这里最高频率为测试感兴趣的最高分析频率。C选项错误，通过激振器对桥梁结构进行扫描激振寻找共振频率属于“强迫振动法”，而非环境随机振动法。D选项正确，目前成桥上测定拉索索力一般都采用先测拉索频率，再计算出索力的方法，这是随机振动测试方法在工程上的典型应用。